​De Peutingerkaart

De oorspronkelijke kaart is een Romeinse reiskaart uit de 3e en 4e eeuw die wordt toegeschreven aan de Romeinse geograaf Agrippa. De Peutinger kaart is een kopie van deze kaart en geeft op een schematische wijze de landroutes met afstanden weer tussen de belangrijke plaatsen in het Romeinse Rijk weer. Katwijk en Valkenburg worden als deel van het Romeinse Rijk op deze kaart vermeld als respectievelijk Lugdunum en Praetorium Agrippinae, op de kaart gelegen tussen de Rijn en de Maas. De kopie (8 kaarten in vier passe-partouts) is een uitgave van Petrus Bertius bij Isaak Elsevier uit 1618/1619. Er zijn slechts drie kopieën bekend.